概 述
目前,在复杂装备和机器人领域的任务模型构建中需要使用形式化语言PDDL等工具,这些工具难度高、易出错、不直观、效率低、且专业技术要求高。
智能规划建模工具是对任务规划进行快速建模、仿真、推演、验证的图形化编程工具。本工具能够完成语言的语义语法检查、解析、以及动作序列的自动规划、验证等工作,目的是产生自动任务模型,以图形化方式编辑和呈现任务规划过程的控制流、数据流和组织结构,具有仿真和推演任务模型的功能,极大的提高建模效率。
特 点
1、人工智能规划
2、易用图形化建模
2、实时任务仿真
应用领域
复杂装备和机器人。