智能控制研究的主要目标是控制器本身,智能控制具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,一个好的智能控制器本身应具有多模式、变结构、变参数等特点,可根据被控动态过程特征识别、学习并组织自身的控制模式,改变控制器结构和调整参数。