背 景
受城市化发展进程不断加快、劳动力成本逐步攀升等因素影响，传统工程机械行业面临着新的挑战，施工方降低人工成本、提升施工效率和质量的需求会越来越强烈，在变革压力下，工程机械行业已经开始向自动化、智能化、数字化加速转型。
应用场景
公司根据市场需求研发的一套智能化无人工程机械集群系统，通过无人机在空中绕工地飞行，自动扫描生成精确的三维地形，根据所生成三维地形数据调度推土机、挖掘机和无人车进场工作。有效解决人工测绘周期长、耗费人力大的问题。
智能化无人工程机械集群系统由无人机航拍系统、无线高清图传系统、无人工程车并行控制系统、高精度视觉定位系统和可视化三维显控系统组成。
主要功能
1、无人机航拍系统
由无人机、运动相机、高速云台、三轴稳像和地形重建系统组成。
2 、无线高清图传系统
实现了无人机拍摄画面到地面站的实时传输功能，具备延时小、带宽占用低等特点。
3、无人工程车并行控制系统
作为智能化无人工程机械集群系统的子系统，提供了无人工程车控制功能。
4 、高精度视觉定位系统
提供室内高精度定位、导航功能，采用视觉定位技术，该技术具有抗干扰能力强、精度高、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。
5、可视化三维显控系统
具有良好的人机交互界面，提供丰富的SDK接口，使系统监控人员能清晰的监控各个工地的设备运转情况。
产品展示
无人工地一期验收视频-(四线定位模拟航拍，引导协同)
系统操控软件录屏-地形自动建模演示-设备监控等
模拟无人机航拍，山体建模，指挥引导地面车辆协同
图片展示
